ARDUİNO 4WD ARABA YAPIMI

this is my first lesson in this lesson i will show you how to make a cell phone controlled car with arduino

bu benim ilk dersim bu derste arduino ile cep telefon konturollü araba yapımını gösterice

you need solder, screw driver to make the ones in this picture.
bu resimdekileri yapmak için lehim,torna vida lazım

codes

kodlar

//L298N Bağlantısı

const int motorA1 = 5; // L298N’in IN3 Girişi

const int motorA2 = 6; // L298N’in IN1 Girişi

const int motorB1 = 10; // L298N’in IN2 Girişi

const int motorB2 = 9; // L298N’in IN4 Girişi

int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken

int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken

int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni

int vSpeed=255; // Standart Hız, 0–255 arası bir değer alabilir

void setup() {

// Pinlerimizi belirleyelim

pinMode(motorA1, OUTPUT);

pinMode(motorA2, OUTPUT);

pinMode(motorB1, OUTPUT);

pinMode(motorB2, OUTPUT);

// 9600 baud hızında bir seri port açalım

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

/*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.

(Aktif etmek için alt satırın “//” larını kaldırın.)*/

// if(digitalRead(BTState)==LOW) { state=’S’; }

//Gelen veriyi ‘state’ değişkenine kaydet

if(Serial.available() > 0){

state = Serial.read();

}

/* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0–255 arasında olmalı)*/

if (state == ‘0’){

vSpeed=0;}

else if (state == ‘1’){

vSpeed=100;}

else if (state == ‘2’){

vSpeed=180;}

else if (state == ‘3’){

vSpeed=200;}

else if (state == ‘4’){

vSpeed=255;}

/***********************İleri****************************/

//Gelen veri ‘F’ ise araba ileri gider.

if (state == ‘F’) {

analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

}

/**********************İleri Sol************************/

//Gelen veri ‘G’ ise araba ileri sol(çapraz) gider.

else if (state == ‘G’) {

analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);

}

/**********************İleri Sağ************************/

//Gelen veri ‘I’ ise araba ileri sağ(çapraz) gider.

else if (state == ‘I’) {

analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

}

/***********************Geri****************************/

//Gelen veri ‘B’ ise araba geri gider.

else if (state == ‘B’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

}

/**********************Geri Sol************************/

//Gelen veri ‘H’ ise araba geri sol(çapraz) gider

else if (state == ‘H’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

}

/**********************Geri Sağ************************/

//Gelen veri ‘J’ ise araba geri sağ(çapraz) gider

else if (state == ‘J’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);

}

/***************************Sol*****************************/

//Gelen veri ‘L’ ise araba sola gider.

else if (state == ‘L’) {

analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

}

/***************************Sağ*****************************/

//Gelen veri ‘R’ ise araba sağa gider

else if (state == ‘R’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);

}

/************************Stop*****************************/

//Gelen veri ‘S’ ise arabayı durdur.

else if (state == ‘S’){

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

}

}

//L298N Bağlantısı

const int motorA1 = 5; // L298N’in IN3 Girişi

const int motorA2 = 6; // L298N’in IN1 Girişi

const int motorB1 = 10; // L298N’in IN2 Girişi

const int motorB2 = 9; // L298N’in IN4 Girişi

int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken

int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken

int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni

int vSpeed=255; // Standart Hız, 0–255 arası bir değer alabilir

void setup() {

// Pinlerimizi belirleyelim

pinMode(motorA1, OUTPUT);

pinMode(motorA2, OUTPUT);

pinMode(motorB1, OUTPUT);

pinMode(motorB2, OUTPUT);

// 9600 baud hızında bir seri port açalım

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

/*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.

(Aktif etmek için alt satırın “//” larını kaldırın.)*/

// if(digitalRead(BTState)==LOW) { state=’S’; }

//Gelen veriyi ‘state’ değişkenine kaydet

if(Serial.available() > 0){

state = Serial.read();

}

/* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0–255 arasında olmalı)*/

if (state == ‘0’){

vSpeed=0;}

else if (state == ‘1’){

vSpeed=100;}

else if (state == ‘2’){

vSpeed=180;}

else if (state == ‘3’){

vSpeed=200;}

else if (state == ‘4’){

vSpeed=255;}

/***********************İleri****************************/

//Gelen veri ‘F’ ise araba ileri gider.

if (state == ‘F’) {

analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

}

/**********************İleri Sol************************/

//Gelen veri ‘G’ ise araba ileri sol(çapraz) gider.

else if (state == ‘G’) {

analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);

}

/**********************İleri Sağ************************/

//Gelen veri ‘I’ ise araba ileri sağ(çapraz) gider.

else if (state == ‘I’) {

analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

}

/***********************Geri****************************/

//Gelen veri ‘B’ ise araba geri gider.

else if (state == ‘B’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

}

/**********************Geri Sol************************/

//Gelen veri ‘H’ ise araba geri sol(çapraz) gider

else if (state == ‘H’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

}

/**********************Geri Sağ************************/

//Gelen veri ‘J’ ise araba geri sağ(çapraz) gider

else if (state == ‘J’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);

}

/***************************Sol*****************************/

//Gelen veri ‘L’ ise araba sola gider.

else if (state == ‘L’) {

analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

}

/***************************Sağ*****************************/

//Gelen veri ‘R’ ise araba sağa gider

else if (state == ‘R’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);

}

/************************Stop*****************************/

//Gelen veri ‘S’ ise arabayı durdur.

else if (state == ‘S’){

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

}

}

//L298N Bağlantısı

const int motorA1 = 5; // L298N’in IN3 Girişi

const int motorA2 = 6; // L298N’in IN1 Girişi

const int motorB1 = 10; // L298N’in IN2 Girişi

const int motorB2 = 9; // L298N’in IN4 Girişi

int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken

int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken

int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni

int vSpeed=255; // Standart Hız, 0–255 arası bir değer alabilir

void setup() {

// Pinlerimizi belirleyelim

pinMode(motorA1, OUTPUT);

pinMode(motorA2, OUTPUT);

pinMode(motorB1, OUTPUT);

pinMode(motorB2, OUTPUT);

// 9600 baud hızında bir seri port açalım

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

/*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.

(Aktif etmek için alt satırın “//” larını kaldırın.)*/

// if(digitalRead(BTState)==LOW) { state=’S’; }

//Gelen veriyi ‘state’ değişkenine kaydet

if(Serial.available() > 0){

state = Serial.read();

}

/* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0–255 arasında olmalı)*/

if (state == ‘0’){

vSpeed=0;}

else if (state == ‘1’){

vSpeed=100;}

else if (state == ‘2’){

vSpeed=180;}

else if (state == ‘3’){

vSpeed=200;}

else if (state == ‘4’){

vSpeed=255;}

/***********************İleri****************************/

//Gelen veri ‘F’ ise araba ileri gider.

if (state == ‘F’) {

analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

}

/**********************İleri Sol************************/

//Gelen veri ‘G’ ise araba ileri sol(çapraz) gider.

else if (state == ‘G’) {

analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);

}

/**********************İleri Sağ************************/

//Gelen veri ‘I’ ise araba ileri sağ(çapraz) gider.

else if (state == ‘I’) {

analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

}

/***********************Geri****************************/

//Gelen veri ‘B’ ise araba geri gider.

else if (state == ‘B’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

}

/**********************Geri Sol************************/

//Gelen veri ‘H’ ise araba geri sol(çapraz) gider

else if (state == ‘H’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

}

/**********************Geri Sağ************************/

//Gelen veri ‘J’ ise araba geri sağ(çapraz) gider

else if (state == ‘J’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);

}

/***************************Sol*****************************/

//Gelen veri ‘L’ ise araba sola gider.

else if (state == ‘L’) {

analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

}

/***************************Sağ*****************************/

//Gelen veri ‘R’ ise araba sağa gider

else if (state == ‘R’) {

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);

}

/************************Stop*****************************/

//Gelen veri ‘S’ ise arabayı durdur.

else if (state == ‘S’){

analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);

analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

}

}

daha fazla bilgi için

instagram arduinohouseofkerem

instagram 2 dijigonet

youtbe kerem öksüz

my gaming channel

oyun kanalım

1 GAMER 1 PRO